Dès 1941,
les Nieulais peuvent s´adonner aux joies du foot avec la SSN et ce jusqu´en 1954.Délaissant le football la SSN s´est par la suite orientée vers le cyclisme.
La St Pierre, créée en 1950 avec le basket, s´ouvre au football en 1959.Viennent ensuite 36 années d´existence où ce sont succédés 7 accessions, 3 titres de champion de Vendée et une coupe de Vendée. Il ne faut que peu de temps aux Nieulais pour faire valoir leurs capacités dans ce domaine, puisque dès 1964 le club accède à la 2ème division et seulement 5 années suplémentaires (1969) suffisent pour obtenir le titre de champion de Vendée en promotion de 1ère . Encouragé par de telles performances, le club crée la même année une équipe féminine.
Le sérieux dont fait preuve le club nieulais lui permet de continuer son ascension et de se retrouver en promotion d'honneur dès 1974 ainsi que de participer à la 1/2 finale de la Coupe de Vendée en 1975.En 1979 au terme d´une saison qui restera dans les annales de la St Pierre, Nieul atteint pour la 1ère fois de son histoire la DRH. Ce nouvel échelon fait la notoriété d´un petit club qui malgré un faible potentiel (1700 habitants), arrive à se hisser dans la cour des grands (La Chaume, Fontenay, Angers, Angers, St Sébastien, etc.) grâce à des valeurs morales exemplaires et à un grand dévouement de la part de tous.
En 1981, après une année de purgatoire, les Nieulais retrouvent la DRH pour ne plus la quitter pendant 10 années de suite. Durant ces années la St Pierre va connaître de fortes émotions, notamment en 1981 lors de la coupe Atlantique (1/4 de finale) et surtout au cours de l´année 1986, au terme de laquelle le club manque l´accession d´un point perdu lors du dernier match.
Durant la même année l´équipe fanion va atteindre les 1/4 de finale de la coupe Atlantique et de Vendée. Il faut ensuite attendre la saison 91/92 pour que la St Pierre connaisse ses véritables heures de gloire avec une accession à la DRS et une victoire en coupe de Vendée. Après une 2ème saison excellente (2ème et 1/4 en coupe de Vendée), c´est le retour en DRH.
35 années de formation où les équipes de jeunes ne sont pas en reste et apportent aussi à la St Pierre de nombreux titres:
67/68, cadets, finale du championnat de Vendée
68/69, cadets, champion de Vendée
69/70, cadets, 1/4 de finale
70/71, cadets, 1/4 de finale
77/78, juniors, 1/2 finale de coupe de Vendée, pupilles, champions de vendée, 3ème de ligue
78/79, poussins, poule finale, pupilles, finale championnat de Vendée
79/80, minimes, finale championnat de Vendée
80/81, féminines, coupe de Vendée, pupilles, poule finale 8ème
81/82, poussins, poule finale 16ème
82/83, juniors, chmpion de Vendée 2ème div
87/88, pupilles, poule finale
91/92, poussins, poule finale 22ème
92/93, - de 20 ans, finale championnat de Vendée, 1/2 finale coupes Atlantique et Vendée
93/94, - de 13 ans, champion de Vendée de 2ème division, pupilles, 3ème poule finale de Vendée, 19ème de Ligue, poussins, 11ème poule finale,féminines, championnes de Vendée
35 années de stabilité où se sont succédés seulement 6 présidents : Ernest Tesson, Pierre Maurille, Joseph Merceron et Pierre-Marie Guignard, Maxime Fruchet, Julien Dulou ainsi que 14 entraineurs : Roger Gauvrit, Antonin Tesson, Eugène Bulteau, Alain Guignard, Bernard Fédèle, Bernard Trichet, Jean-Claude Casties, Olivier Lucas et Patrick Rousseau, Claudius Négrit, Frédéric Martineau, Julien Thomas, Franck Nauleau, Gérald Delahaye
Depuis 2019, Mehdi Rousseau et Yohann Quairault co-président le club.
Depuis 2022, Jean Christophe AUBRET est le nouvel entraîneur du groupe seniors.